Halcón primito (Venezuela y Colombia), halconcito colorado o cuyaya (Argentina), falcón común o quilico (Ecuador). Es la especie de halcón más pequeña de Brasil, mide de 21 a 31 centímetros. Sus alas son parduscas, con rayas negras, mientras que el pecho es blanco, con pequeñas manchas negras. La cabeza es clara con rayas verticales negras, a excepción de la parte superior, que es gris. El macho tiene parte de las alas de color gris, diferenciándose así de la hembra. Es un excelente cazador, sus habilidades son apreciadas por cetreros (los halconeros o cetreros). Puede mantenerse en el aire sobre la misma posición hasta que se deja caer y atrapa a su presa, o se abalanza sobre grama alta en busca de roedores, lagartos, insectos y pájaros pequeños en vuelos cercanos al suelo. Ocasionalmente se le puede ver cazando en la grama del Campus Praia Vermelha, teniendo gran importancia en el control de "plagas urbanas".